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HOVER: Inteligencia artificial para robots humanoidesNo todos los modelos de IA tienen que ser enormes para lograr grandes cosas.
HOVER es un modelo compacto de
NVIDIA diseñado para
controlar robots humanoides, replicando los complejos procesos subconscientes que usamos para movernos y mantener el equilibrio. Con esta tecnología, un robot puede coordinar movimientos como caminar y manipular objetos
de forma autónoma.
Este modelo fue entrenado en
NVIDIA Isaac, una potente plataforma de simulación que
acelera el aprendizaje hasta 10,000 veces más rápido que en el mundo real. Esto significa que
un robot puede recibir el equivalente a un año de entrenamiento en menos de una hora, preparándolo para moverse en el mundo real sin ajustes adicionales.
Además,
HOVER permite controlar el robot usando varios dispositivos como joysticks, cámaras o dispositivos de realidad aumentada. Gracias a esta versatilidad, podemos adaptar
HOVER a distintos robots humanoides, facilitando la interacción y la recopilación de datos en entornos variados.
@GeneracionIA