تزعم الفلسفة الرواقية أن التحكم الذاتي، الثبات وعدم الالتهاء بالعواطف؛ التي قد تفسّر باللامبالاة بالمتعة والألم، تجعل الإنسان مفكرا سليما، متزن التفكير وموضوعيا. وأحد جوانب الرواقية الأساسية هي تحسين رفاهة الفرد الروحية. والفضيلة والمنطق والقوانين الطبيعية هي تعليمات أساسية فيها.