В рамках мероприятия в Яндексе «Data&Science: мир глазами роботов» Андрей Боковой рассказал об интересных проектах в области искусственного интеллекта, которыми он занимаемся в ФИЦ ИУ РАН: о планировании траекторий и поведения, об управлении сложными робототехническими устройствами и компьютерном зрении. Также мы поговорили о применении машинного обучения для одновременного картирования и локализации сложных робототехнических систем по видеопотоку, которым Андрей занимается в ФИЦ ИУ РАН.
Андрей Боковой
Аспирант РУДН. Начинал с разработки различных программ для встраиваемых систем. Сейчас работает в Федеральном исследовательском центре РАН «Информатика и управление» над проектами, связанными с компьютерным зрением, искусственным интеллектом и робототехникой.
Доклад
https://www.youtube.com/watch?v=Kulbq85JFvQСкачать слайды:
https://yadi.sk/i/rpDS7oTd3ajciT