#hda для инверсной кинематики на кривых в SOP-контексте. #hip прилагается.
Это вексовая имплементация алгоритма Fabrik, почитать про него подробнее можно вот тут: http://www.andreasaristidou.com/publications/papers/FABRIK.pdf
Ассет работает очень просто. На левый вход подаем кривую или несколько кривых, на правый - одну точку, которая будет выступать в качестве цели для инверсной кинематики. Параметр Solve tolerance можно не трогать, это просто некий порог для прекращения итераций алгоритма, стоит его крутить только в случае значительных глюков.
Ссылка для скачивания: http://hipnc.club/files/curveIK.zip
Это вексовая имплементация алгоритма Fabrik, почитать про него подробнее можно вот тут: http://www.andreasaristidou.com/publications/papers/FABRIK.pdf
Ассет работает очень просто. На левый вход подаем кривую или несколько кривых, на правый - одну точку, которая будет выступать в качестве цели для инверсной кинематики. Параметр Solve tolerance можно не трогать, это просто некий порог для прекращения итераций алгоритма, стоит его крутить только в случае значительных глюков.
Ссылка для скачивания: http://hipnc.club/files/curveIK.zip