От колеги кажуть
Панцирь-СМ-СВ в експлуатацію (ймовірно) ВС РФ потрапив.
Це не перша спроба створення такої заміни/оновлення 2С6 "Тунгуска".
Як тільки почалися роботи по "Панцирь-С" (тоді ще "Роман") - паралельно пішли роботи по інтеграції багатьох рішеннь з нього на гусеничне шасі ГМ-352 (5975.25) зі збереженням комплексу озброєння.
Особливістю їх було на ранніх етапах використання оглядової РЛС з 2С6М "Тунгуска-М", а пізніше 1РС1-1Е . РЛС наведення на ціль була раннім варіантом 1РС2-1Е "Шлем".
Але поступово "Роман" перетворювався в "Панцирь-С" і так само поступово всі рішення з нього перекочували на те ж гусеничне шасі і в останній ітерації (яка засвітилася в експлуатації) ми бачимо інші РЛС виявлення і наведення на ціль. Чому?
Я давно казав , що РЛС 1РС2-1Е "Шлем" має конструктивні недоліки і її невдале розміщення на корпусі теж негативно впливає на виконання завдань. Тому нова РЛС наведення на ціль (АФАР з відбивною решіткою) - 1РС3(?), припускаю , що на основі 1РС1-3Е , оскільки основні частини майже ідентичні. Нова РЛС виявлення я так розумію дешевший варіант 1РС1-3Е , або вдосконалений 1РС1-1Е.