Прижизненная длина известных образцов, по разным оценкам, составляла от 18 до 21 метра, оценки массы варьируются от 28,3 до 58 тонн.

•Передние конечности были длиннее задних, в результате чего туловище имело крутой наклон, а хвост казался пропорционально коротким.
•Позвоночник имел боковые отверстия, заполненные воздухом, что облегчало позвоночник, но при этом делало его достаточно прочным, чтобы выдерживать вес животного.

Брахиозавры населяли в основном запад современной территории США но, их окаменелости также были обнаружены в Португалии и Танзании.