Немного научных результатов)
C моими гигачадами из Иннополиса, Никитой и Мишей, публикуем работу на конфу ранга B!
Моя первая конфа как участник тоже была эта). Теперь же как научник.
Мы решали проблему - есть дрон и набор сенсоров (камеры, лидары и ко). Как оптимально расставить на дроне сенсоры и в каком количестве? Нужно учитывать вес, покрытие пространства, пересечения сенсоров, центр масс и много чего.
Нами был разработан оптимизатор в 2D, который в автоматическом режиме ставит наши сенсоры. Сделали функцию оптимизации и сравнивали с DJI и другими готовыми конструкциями. Черная точка - решение производителя.
Забавно, что меня часто тянет в задачи оптимизации конструкции. Мой диссер в маге тоже был про оптимизацию, оптимизация кол-ва ног.
Идем дальше!
Dear Dr. Oleg Bulichev,
We are happy to inform you that the regular paper you have submitted to ICINCO, with number 134, entitled ''Optimization Framework for Sensor Placement in Unmanned Aerial Vehicles'', has been accepted as a Short Paper.
C моими гигачадами из Иннополиса, Никитой и Мишей, публикуем работу на конфу ранга B!
Моя первая конфа как участник тоже была эта). Теперь же как научник.
Мы решали проблему - есть дрон и набор сенсоров (камеры, лидары и ко). Как оптимально расставить на дроне сенсоры и в каком количестве? Нужно учитывать вес, покрытие пространства, пересечения сенсоров, центр масс и много чего.
Нами был разработан оптимизатор в 2D, который в автоматическом режиме ставит наши сенсоры. Сделали функцию оптимизации и сравнивали с DJI и другими готовыми конструкциями. Черная точка - решение производителя.
Забавно, что меня часто тянет в задачи оптимизации конструкции. Мой диссер в маге тоже был про оптимизацию, оптимизация кол-ва ног.
Идем дальше!