Отправили работу на топовую конфу А* уровня - AAAI (Анонимное ревью, поэтому ничего не пишу про суть). По мультиагентным системам. Она не роботикс, но практика - мерило истины. Поэтому подтверждение решений с помощью реальных экспериментов - усиливает работу.

Вот я в соло полностью сделал стенд, обновил роботов, запрогал и реализовал разработанный алгоритм.

Не думал, что будет столько проблем с такими задачами. Нашел только 2 репы, где люди смогли сделать в железе, остальные пишут прямым текстом, что их решения не заводятся😕

Делал на ROS2 и помимо сборки всего из сорцов и других бубнов, даже пришлось менять протокол комунникаций на Zenoh😱 Иначе, если роботов 4 и больше, то система улетает в разнос Очень быстро(

Не знаю, буду ли дальше прокачиваться в мультиагнтных системах, но задача определенно меня прокачала на всех уровнях.

Вопросы в комментарии пишите)