КОТЭ в АСУ ТП

8. HMI БМК

Год назад подготовил проекты для ПЛК и панели оператора, для дальнейшего проведения ПНР, но так сложилось, что запускал котельные не я. Вообще ПНР по чужим проектам (ППО, HMI) – это тоска. Наверняка не раз меня вспоминали крепким словом (Боря, привет), хотя с Борисом работаем вместе давно и принципы построения ППО у нас похожи, а многие ФБ перетекают из проекта в проект с небольшими корректировками.

Из интересных моментов – на экране управления котлами информация о котле, это VNC отображение панели оператора соответствующего котла. На Weintek серия CMT есть удобная функция: VNC клиент, т.е. на панели можно выводить образ других панелей на объекте, что в данном случае сократило время на разработку.

Через год после завершения работы над проектом уже самому хочется поправить некоторые моменты. Например, на главном экране явно не хватает вывода уставок основных параметров.

#HMI

Группа в VK

6. ПНР с элементами БДСМ монтажа

Удаленный ПНР мечта большинства инженеров-программистов в АСУ ТП. Ну а если не удаленно, то приезжать на объект с одной маленькой плоской отверткой, мультиметром и парой шнурков для настройки приборов и загрузки ППО в ПЛК. Такое возможно, когда все этапы до тебя (или вместе с тобой) делали молодцы: хорошо продумана технология, правильно подобрано (и закуплено!) оборудование, качественный проект в части АТХ и смежников, сборщики шкафов и монтажники КИП постарались. И на объекте осталось только все проверить, включить, залить проекты в ПЛК и HMI и поехать смотреть местные достопримечательности.

Но бывает не совсем так, а бывает и совсем не так. Тогда ПНР превращается в монтажные, пересборочные и много еще какие работы. Вот во время таких командировок оброс инструментом.

Мультиметр. Сейчас много моделей с автоматическим выбором не только диапазона, но и параметра, что мерим. Я в этом плане старообрядец – нравятся классические мультиметры с крутилкой. UNI-T оказался вполне приличным мультиметром, к плюсам могу отнести батарейки AAA.

Очень удобное и полезное устройство – генератор аналоговых сигналов (4-20 мА, 0-10 В) с али-экспресса.

Я фанат отверток Wera. Плоская отвертка 3.0х80, большинство работ выполняю ей – в меру мощная, металл не убиваемый, не загибается, не скалывается, хват удобный.  Если клеммы мелкие и 3.0 не пролазит – использую 2.5х50. Специально брал покороче и покомпактней, тоже пригождается. Ну и набор бит с короткой рукояткой, приходилось пару раз подлазить в узкие места в устройствах и шкафах.

Обжимки НШВИ, РКИ, и rg45, стриппер, плоскогубцы, тонкогубцы, бокорезы – тут в целом все стандартно. Выделил бы, пожалуй, книпексовские захватные клещи – если нужно придержать или прокрутить что-то помощнее и что бы не проскальзывало/выскакивало.

Отметил бы еще универсальный ключ для шкафов, с треугольником, рожками и тд. Прям удобно, когда не любишь таскать и искать россыпь разных ключей.

Молоток для тонкой подстройки Modbus Rtu.

Перекись и пластырь – когда слюни и изолента надоели для этих целей, а рукожопить так и не разучился.

#Инструмент #ПНР

Группа в VK

4. Сборка ШУ

Года до 2020 собирал шкафы по вечерам и выходным. Цехом для меня служили гараж тестя или лоджия. Иногда помещение предоставляли заказчики, если они были местные.

Сборка шкафа – один из любимых этапов создания АСУ: чаек заварил, аудиокнигу включил, крутишь и обжимаешь. Сейчас это скорее роскошь – собирать шкафы самому, потому что много другой работы, да и цех по сборке в нашей организации в другом городе.

Собирал я шкафы, которые сам спроектировал. Тут тебе и норма-контроль проекта с исправлением косяков, и собирать удобно: понятно, что проектант имел ввиду без дополнительных уточнений и сносок.

Вот пример одного из заказов. Каркас шкафа выполнен из нержавейки и нужно было оборудование вписать в куб (отметил красным прямоугольником на последнем фото), который выделили для нас исполнители остальных разделов. Ох и много сверл не пережили эту битву.

Шкаф отвечал за зарядку АКБ, согласование нагрузок с солнечных батарей, ветрогенератора, городской сети, управление тепловым насосом. Вот эта страшная штука с силовыми припоями распределяла и разруливала нагрузки, нам ее предоставили те, кто разрабатывал силовую часть установки.

Цветок в поставку не входил.

#Сборка

Группа в VK

3. Экран для тестирования ПЛК

В последнее время работаю с ПЛК, которые не имеют режима онлайн, т.е. нельзя к нему подключиться и посмотреть текущие значения переменных. Для отладки алгоритмов использую режим эмуляции в CoDeSys2.3 или нужные данные вывожу на панель оператора в меню диагностики.

Есть еще задача тестировать ПЛК на столе перед установкой в ШУ. Для этих целей написал простенькую программу и экран для отладки. На этом экране видны основные параметры, организовано управление DO и настройки трех портов Modbus RTU, чтобы одним модулем расширения проверять работоспособность интерфейсов. Сама панель оператора не нужна, подключаюсь через онлайн симуляцию по Modbus TCP к контроллеру.

#HMI

Группа в VK

2. Таймер TONR

Тем, кто работал в TiaPortal знаком таймер TONR. TONR как и TON - таймер с задержкой включения, но в отличии от TON при деактивации входа IN отсчет пройденного времени ET не сбрасывается, а останавливается. При следующей активации отсчет времени продолжается с того же момента времени, на котором остановился (Рисунок 1).

Таймер показался полезным, и я решил его реализовать и оттестировать в CoDeSys 2.3 для дальнейшего использования в других IDE (Рисунок 2).

В основе лежит таймер TON, у которого постоянно пересчитывается PT. Еще одним отличием TONR от TON является входная переменная RES, сбрасывающая выходы Q и ET.

Применение: TONR удобно использовать в процессах, где фиксировано время работы механизма или устройства, но при этом необходимо предусмотреть режим паузы. Еще может использоваться для подсчета часов наработки.

В комментариях прикрепляю текстовый вариант реализации кода.

#Программирование #CoDeSys23

Группа в VK