Симуляция становится промышленной инфраструктурой.
#партнёрский_пост
Бизнес-школа МФТИ — о том, как принципы работы с симуляторами в робототехнике перекликаются с подходами к стратегическому планированию.
В робототехнике симулятор используют для обучения алгоритмов управления до переноса на физическую машину. Это ускоряет разработку, однако создаёт проблему sim‑to‑real: робот успешно работает в модели, затем сталкивается с другой динамикой в реальности.
Показательный пример — калибровка коллегами из МФТИ привода антропоморфного робота в дифференцируемом симуляторе MuJoCo. Настройка параметров трения и инерции по данным энкодера и истории управляющих команд заняла около полутора минут и снизила ошибку положения на 64% — без дополнительных датчиков и дорогих стендов.
В этой логике физический робот поставляет данные для калибровки цифрового двойника, а основной объём экспериментов проводится в симуляции. Так симулятор становится частью инженерного контура — от его достоверности зависит качество управления и успех проекта.
Похожий принцип используется сейчас в «Третьей ступени»: сначала строится модель новой индустрии и проверяется стратегическая ставка, затем она переводится в план реальных действий.
#партнёрский_пост
Бизнес-школа МФТИ — о том, как принципы работы с симуляторами в робототехнике перекликаются с подходами к стратегическому планированию.
В робототехнике симулятор используют для обучения алгоритмов управления до переноса на физическую машину. Это ускоряет разработку, однако создаёт проблему sim‑to‑real: робот успешно работает в модели, затем сталкивается с другой динамикой в реальности.
Показательный пример — калибровка коллегами из МФТИ привода антропоморфного робота в дифференцируемом симуляторе MuJoCo. Настройка параметров трения и инерции по данным энкодера и истории управляющих команд заняла около полутора минут и снизила ошибку положения на 64% — без дополнительных датчиков и дорогих стендов.
В этой логике физический робот поставляет данные для калибровки цифрового двойника, а основной объём экспериментов проводится в симуляции. Так симулятор становится частью инженерного контура — от его достоверности зависит качество управления и успех проекта.
Похожий принцип используется сейчас в «Третьей ступени»: сначала строится модель новой индустрии и проверяется стратегическая ставка, затем она переводится в план реальных действий.