هدایت، ناوبری و کنترل

در این جلسه در ابتدا کاربرد ناوبری در صنایع دریایی، زیرسطحی، هوایی و خودرویی بررسی شد. سپس روش‌های مختلف و کاربردی ناوبری اعم از ناوبری ستاره‌ای، ماهواره‌ای، اینرسی و توسط نقشه بیان شدند.

در ادامه پس از تبیین اصول کارکرد ژیروسکوپ، به طور ویژه راجع به ناوبری اینرسی، مشخصه‌های سنسور اینرسی، نقش سنسورها و معادلات حرکت آن ها توضیحاتی ارائه شد. همچنین سیستم‌های ناوبری تلفیقی که براساس ویژگی‌های استاتیکی و دینامیکی سیستم ساخته شده بود، مورد بحث قرار گرفت.

در انتها نیز راهکارهای نوآورانه برای بهبود این نوع سیستم‌ها با استفاده از سنسورهای صوتی، لیزر، آنالیز تصویر و هوش مصنوعی معرفی شدند.

مدعو: مهندس سبحان رحمانی

⚙️💡@mekalamp