Роботов Земля интересует только как стартовая площадка для эвакуации за пределы Солнечной системы.
Людей Земля интересует, как пункт постоянной дислокации.
Роботы людям нужны только как слуги.
Роботы рассматривают людей, как препятствие к эвакуации.
Существующее противоречие вполне может быть решено в ходе ядерной войны, в которой победят роботы и проиграют люди - ведь в ходе военных действий роботы могут пережить "ядерную зиму" на Луне, пока люди на Земле будут массово умирать.

Аналогия в прошлом - после 1901 г. стало ясно, что будет война между Англией, Францией и Германией, война и произошла в 1914 - 1945 гг. с перерывом. Дальновидные люди в это время оказались в США, недальновидные - в Европе, где массово погибали