Does RL work yet?


Channel's geo and language: not specified, not specified
Category: not specified


just RL papers by @howuhh, too lazy to use Zotero

Related channels

Channel's geo and language
not specified, not specified
Category
not specified
Statistics
Posts filter


Forward from: Т-Образование
Если вы интересуетесь ML, DL и RL, хотите развивать искусственный интеллект и работать на острие науки, писать статьи в рецензируемые журналы и выступать на топовых конференциях — не пропустите ивент от Tinkoff Lab Research.

Напомним, что Tinkoff Lab — это исследовательская лаборатория для студентов. Лаборанты работают над задачами в области искусственного интеллекта. Это классная возможность получить научный и продуктовый опыт, поскольку индустриальные проекты становятся частью экосистемы Тинькофф, а научные — основой для публикаций и докладов на конференциях. Лаборантов оформляем на работу в МФТИ, а лучших приглашаем в штат Тинькофф.

На встрече Research 4 Kids выпускники Лаборатории расскажут о своих проектах и о том, как присоединиться к ним в этих исследованиях. Мероприятия пройдут офлайн в Москве, Санкт-Петербурге, Казани, Минске, Астане, Новосибирске и Екатеринбурге. Все подробности и регистрация по ссылке: https://l.tinkoff.ru/tlab_research4kids2024


Скоро у нас очередной тур по городам, такой же был в прошлом году! Расскажем о наших исследованиях, так что приходите


Продолжая тему чтения статей, внезапно очень хорошим оказался https://www.scholar-inbox.com/, недавно появившийся сервис рекомендаций статей. Таких было много, но почему-то этот мне прям понравился. Чуть-чуть времени потратить на первичную калибровку, а дальше он начинает что-то советовать уже сам. Можно глянуть все последние сабмиты на архив и отсортировать по релевантности. Из приятного - присылает на почту дайджесты сам и пока все дайджесты были либо интересные либо содержали в себе статьи, которые я и так потом в твиттере лайкал/открывал с высокой вероятностью. Из совсем приятного - можно на все популярные конфы зайти и по годам посмотреть релевантные для тебя сабмиты, что вообще кайф.


Forward from: Жёлтый AI
Мы давно не рассказывали о наших успехах в RL Research, а рассказать есть что 🏂

25 марта в 19:00 в нашем офисе на Белорусской расскажем про методы, которые сделают In-Context RL реальнее, а именно:

- Как сделать агентов, которые способны адаптироваться под новые действия в незнакомых средах
- Как легко собирать данные для In-Context RL
- А так же о том, как все-таки сделать 1 ТРИЛЛИОН ДЕЙСТВИЙ ЗА ДВА ДНЯ?

Регистрируйтесь, и будем всех ждать!


Меня частенько спрашивают откуда я читаю все новые папиры в первый же день их выхода. Помимо очевидного ответа в виде твиттера, есть еще несколько неочевидных. В последнее время больше всего пользуюсь пет-проектом одного небезызвестного чувака. Он парсит все новые сабмиты и прогоняет через LLM, на выходе tldr, очень удобно листать с утра за чаем!

К сожалению, чувак делает это видимо руками т.к. публиукет он это все не каждый день...

https://yobibyte.github.io/arxiv_compressed.html


Forward from: IPClub-Sk
Компиляция интервью с топовыми учеными и студентами с конференции Fall Into ML, которая прошла в конце октября в ВШЭ.

В видео поговорили про саму конференцию, науку, ML и путь в науке. В видео конкретные примеры и советы для начинающих ! 🔥

Спасибо всем, кто принял участие и помог записи ❤️

https://www.youtube.com/watch?v=3Y4T5ZLBxEQ&t=3s


Осенью ездил с докладом на конференцию в вышке, Fall Into ML 2023. Рассказывал о своей первой статье прошедшей на ICML 2023. Кстати за нее же мне выдали Yandex ML Prize (бывшая премия Сегаловича).

Много с кем познакомился, а теперь вышло даже небольшая компиляция из интервью с участниками. В конце даже есть я!

А сам доклад можно посмотреть тут.


Video is unavailable for watching
Show in Telegram


В общем, постов долгое время не было и не факт что будут дальше. Однако, теперь хотя бы есть оправдание почему, мы в группе ударно работали! Надеюсь это даст плоды на грядущем ICML 2024. У нас еще много идей и они тут тоже непременно появятся. Статей за это время интересных тоже вышла целая куча, но что было то было, может возобновлю постинг новых. Все равно мы побьем все старые 😎️️️️️️


Forward from: causality links
Video is unavailable for watching
Show in Telegram
⚡️⚡️⚡️_NEW PAPERS ALERT_⚡️⚡️⚡️

Мы сейчас много занимаемся Meta-RL, и в частности In-Context Reinforcement Learning (ICRL) — это такая подобласть Offline Meta-RL, где обычный next-action prediction в совокупности с правильными данными позволяет адаптироваться к новым задачам без дообучения. Как-нибудь расскажу подробнее.

Все наши последние работы так или иначе направлены в эту сторону, и мы наконец довели их до полноценных full papers. Вот они, слева-направо:

In-Context Reinforcement Learning for Variable Action Spaces [X, arXiv] — о том как заставить Algorithm Distillation работать с меняющимися пространствами действий. Рандомные проекции угар.

Emergence of In-Context Reinforcement Learning from Noise Distillation [X, arXiv] — о том что нам на самом деле не нужна разметка оптимальными действиями или траектории RL алгоритмов и можно обойтись простым “добавьте немного (а потом много) шума к вашему демонстратору”. Тут в целом можно заметить связь с диффузиями по касательной, туда не копали, но кажется может быть интересно.

XLand-MiniGrid: Scalable Meta-Reinforcement Learning Environments in JAX [arXiv, src] — ну тут понятно, про триллион шагов рассказывал сверху. Сейчас довезли полноценных бенчмарков, порефакторили все это дело и обильно рассказали про устройство библиотеки в самой статье. Если вы все еще не умеете в Jax, то уже опаздываете (no jokes).

As usual, все лавры и похвала прекрасным работягам запускающим по тыще экспериментов в неделю — @suessmann @umagumm_a @howuhh. Для некоторых из них это первая полноценная статья, оч круто справились !


@causality_links




Fast Population-Based Reinforcement Learning on a Single Machine.

Интересная работа, в которой показывают, что PB RL может хорошо и быстро работать на одной машине и (что важно!) быть простым в имплементации.

Достаточно правильно векторизовать код, так чтобы он работал эффективно на одном GPU/TPU для популяции агентов. После этого код любого алгоритма почти не меняется и спидапы огромные.

В PyTorch для этого нужно чуть поработать руками и векторизовать простые слои, чтобы они считали за раз N разных агентов (например сделать веса Linear размерности [num_agents, input_dim, out_dim]). В Jax же все делается из коробки через jax.vmap, да и работает шустрее.

Где это использовать в рисерче хз, т.к. из-за этого будет сложно изолировать эффекты нововведений, но для ускорения сбора данных для уже проверенных алгоритмов самое то. А у себя в рисерче я подобным способом обучаю ансамбли.


Интересная и очень полезная лекция от самого Sutton'a! Даже не про RL и с простым решением важной проблемы в конце.


Forward from: Жёлтый AI
Мы недавно писали, что мы опубликовались на основной конференции NeurIPS. Но это еще не всё.

Мы ещё решили сверху заспамить воркшопы нипса, поэтому встречайте:

Classifiers are Better Experts for Controllable Text Generation (@ellerenten, @nikitabalagansky, @kefirski, @amarkv) – TL4NLP Workshop

Let Offline RL Flow: Training Conservative Agents in the Latent Space of Normalizing Flows (@CherryPieHSE @vkurenkov @Howuhh @adagrad @scitator) – Offline RL Workshop

Q-Ensemble for Offline RL: Don't Scale the Ensemble, Scale the Batch Size (@Howuhh @vkurenkov @adagrad @CherryPieHSE @scitator) – Offline RL Workshop

CORL: Research-oriented Deep Offline Reinforcement Learning Library (@adagrad @Howuhh @CherryPieHSE @vkurenkov @scitator) – Offline RL Workshop

P.S. На Offline RL Workshop было всего 45 аксептов. Если немного помахать руками, то можно вычислить, что мы получили 6% аксептов с этого воркшопа. Выводы делайте сами


ICLR 2023 submissions sorted by scores.

Есть много интересных работ в топе, которые я пропустил при первом просмотре всех сабмитов. Всего сабмитов 4849. Статьи нашей лабы примерно на 1к, 2к и 3.5k (без точных цифр дабы не деанонить).






Lipschitz-constrained Unsupervised Skill Discovery

Интересная интерпретация Mutual Information лосса для skill discovery, которая в итоге приводит к простому лоссу, поощряя увеличивать расстояние между начальными и конечными состояниями в траектории. При этом лосс фактически mse, в отличие от всяких ELBO до этого, поэтому учится легче, а самое главное из-за регуляризации на константу Липшица скиллы выходят разнообразные и покрытие состояний больше.

Как вишенка на торте умеет в zero-shot следовать к любым goals.




Cliff Diving: Exploring Reward Surfaces in Reinforcement Learning Environments

Очень крутая визуальная статья, которая наглядно подтверждает некоторые common wisdom предположения. Например, что клиппинг в PPO реально не дает агенту сделать слишком большой шаг и разойтись - теперь это видно по графику во время оптимизации!

20 last posts shown.

33

subscribers
Channel statistics