Unified Solver
GPU‑ускоренный XPBD‑солвер, который объединяет все типы физики в одной системе: мягкие тела, ткани, жидкости, верёвки, жёсткие тела и сложные коллизии.
Что умеет солвер:
Soft‑body physics - желе, деформация, упругие объекты
Cloth simulation - растяжение, изгиб, разрывы
Fluid‑like particles - жидкость, пена, взаимодействие с телами
Rope physics цепи, подвесы, тросы
Rigid bodies - твёрдые объекты на том же солвере
Collision system - сферы, капсулы, OBB
Spatial hashing - быстрые коллизии между частицами
GPU instancing - тысячи частиц без нагрузки на CPU
📘 Лицензия:
MIT
🔗 Ссылка:
Unified Solver
GPU‑ускоренный XPBD‑солвер, который объединяет все типы физики в одной системе: мягкие тела, ткани, жидкости, верёвки, жёсткие тела и сложные коллизии.
Что умеет солвер:
Soft‑body physics - желе, деформация, упругие объекты
Cloth simulation - растяжение, изгиб, разрывы
Fluid‑like particles - жидкость, пена, взаимодействие с телами
Rope physics цепи, подвесы, тросы
Rigid bodies - твёрдые объекты на том же солвере
Collision system - сферы, капсулы, OBB
Spatial hashing - быстрые коллизии между частицами
GPU instancing - тысячи частиц без нагрузки на CPU
📘 Лицензия:
MIT
🔗 Ссылка:
Unified Solver