Какое раскаяние считается полным? Если человек согрешил и раскаялся за свой грех, а через какое-то время ему снова представилась возможность совершить тот же грех, но он не делает этого из-за раскаяния о прошлом. Например, если человек имел связь с запрещенной ему женщиной, и через некоторое время оказался с ней в уединении, и он по-прежнему ее любит и полон сил, и он устоял и не нарушил закон - такой человек совершил полное раскаяние. Об этом говорит Шломо в книге Коэлет: "И помни Создателя своего в дни молодости своей".

Если же раскаялся только в старости, или тогда, когда у него нет возможности совершить то, в чем он согрешил - такое раскаяние не идеально, но, тем не менее, оно помогает, и человек считается раскаявшимся. Даже если человек грешил всю свою жизнь, но в день смерти по-настоящему раскаялся и умер в раскаянии, то все его грехи прощаются.

Большой похвалы достоин кающийся, произносящий исповедь прилюдно, оглашая свои злодеяния и сообщая, какие преступления он совершил по отношению к другим людям. Он должен сказать: хоть и согрешил я перед таким-то человеком, сделав ему то-то, но сейчас я раскаиваюсь в этом и сожалею. Это касается преступлений перед другими людьми; но грехи перед Б-гом не нужно делать достоянием гласности, их оглашение наоборот, расценивается как наглость. В этом случае необходимо покаяться перед Господом, благословен Он, указав, в чем заключался грех. И благо для грешника, если такой грех не откроется.
https://www.youtube.com/watch?v=tHAwc6Y8Drs&t=11s