Интересная заметка про то, какие решения принимались при проектировке беспилотного такси Tesla Cybercab (автор явно фанатеет от Илона, но всё же): https://www.austinvernon.site/blog/cybercab.html

Там практически всё направлено на максимальное удешевление машины.

К примеру, 90% поездок по США осуществляются одним-двумя людьми — поэтому и таксишку надо делать дешевой двухместной, чтобы не возить туда-сюда лишнюю вместимость. Когда ты покупаешь машину для себя, ты обычно хочешь захватить максимум возможных юзкейсов, так что двухместные тачки не очень массово популярны. Но для сети распределенных поездок ты можешь сделать как раз такую дешевую модель, а на редкие заказы на 3+ человек просто отправлять более дорогие полноразмерные Теслы.