Репост из: НИИ Антропогенеза (ARI)
Clone Robotics представила необычного человекоподобного робота Protoclone V1
В отличие от других андроидов, это повторяет анатомию человека – у него есть искусственный скелет, мышцы, сосуды и даже подобие нервной системы
У машины более 200 степеней свободы, 1000 искусственных мышечных волокон и 500 сенсоров
Робот использует технологию Myofiber – искусственные мышцы крепятся к точкам на скелете точно так же, как у живых существ
Сейчас Protoclone работает на пневматике, но разработчики планируют перейти на гидравлическую систему
Искусственные мышцы реагируют менее чем за 50 миллисекунд и способны сокращаться на 30 % от своей длины
Каждое волокно весом 3 грамма может поднять груз в 1 килограмм
Скелет робота максимально приближен к человеческому – в нем 206 костей с небольшими модификациями
Только в верхней части торса 164 степени свободы: 20 в плече, по 6 на каждый позвонок и 26 в области кисти, запястья и локтя
"Нервная система" включает 4 камеры глубины, 70 инерциальных датчиков и 320 сенсоров давления
Всем этим управляет GPU NVIDIA Jetson Thor с фирменной моделью Cybernet, а за работу гидравлики отвечает электронасос мощностью 500 ватт.
В отличие от других андроидов, это повторяет анатомию человека – у него есть искусственный скелет, мышцы, сосуды и даже подобие нервной системы
У машины более 200 степеней свободы, 1000 искусственных мышечных волокон и 500 сенсоров
Робот использует технологию Myofiber – искусственные мышцы крепятся к точкам на скелете точно так же, как у живых существ
Сейчас Protoclone работает на пневматике, но разработчики планируют перейти на гидравлическую систему
Искусственные мышцы реагируют менее чем за 50 миллисекунд и способны сокращаться на 30 % от своей длины
Каждое волокно весом 3 грамма может поднять груз в 1 килограмм
Скелет робота максимально приближен к человеческому – в нем 206 костей с небольшими модификациями
Только в верхней части торса 164 степени свободы: 20 в плече, по 6 на каждый позвонок и 26 в области кисти, запястья и локтя
"Нервная система" включает 4 камеры глубины, 70 инерциальных датчиков и 320 сенсоров давления
Всем этим управляет GPU NVIDIA Jetson Thor с фирменной моделью Cybernet, а за работу гидравлики отвечает электронасос мощностью 500 ватт.