С какого возраста можно участвовать в олимпиадах?
Короткий ответ - с любого, хоть с 1 класса. Главное, чтобы это было в удовольствие, и при этом не происходило бы натаскивание, репетиторы и прочяя ерунда.

Нужно ли готовиться к олимпиадам?
Только к тем, от которых действительно что-то зависит, например, финал всероссийской олимпиады, перечневые олимпиады в 11 классе. Впрочем, если перед олимпиадой посмотреть 2-3 варианта прошлых лет, порешать, вреда не будет.