#开源 #设计图纸 #代码 #分享
智元人形机器人，全套资料全球开源，包括设计图纸和代码
从整体来看，这次开源分为硬件和软件两大部分，总资料超过1.2G。
硬件方面包括：含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单(BOM)、装机说明。是细致到每一个螺丝和齿轮的那种，全部物料可通过自行加工或购买的方式获取。
软件方面包括：AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具（数据可视化、遥控器）等等，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。
除此之外，这次开源还将提供一个强大的工具集，让开发者能够利用强化学习等先进算法来开发和优化个性化的运控策略。
原文 | 开发指南 | 推理代码 | 训练代码
设计资料下载：baidu | google drive
智元人形机器人，全套资料全球开源，包括设计图纸和代码
从整体来看，这次开源分为硬件和软件两大部分，总资料超过1.2G。
硬件方面包括：含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单(BOM)、装机说明。是细致到每一个螺丝和齿轮的那种，全部物料可通过自行加工或购买的方式获取。
软件方面包括：AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具（数据可视化、遥控器）等等，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。
除此之外，这次开源还将提供一个强大的工具集，让开发者能够利用强化学习等先进算法来开发和优化个性化的运控策略。
原文 | 开发指南 | 推理代码 | 训练代码
设计资料下载：baidu | google drive