🎯 Возвращаемся к одной из наших первых разработок — системе донаведения
Вообще, история нашей команды начиналась именно с этого направления. Ещё задолго до «Берёзы» и других проектов мы занимались алгоритмами сопровождения и наведения.
Тогда не было ни ресурсов, ни нормальной базы для тестов — начинали буквально с коробок, изображающих технику. Потом сделали макет танка и постепенно перешли уже к работе с реальными движущимися объектами.
Сейчас потихоньку возвращаемся к этой разработке и продолжаем дорабатывать алгоритмы.
Принцип работы следующий:
дрон с нашим модулем может перейти в автоматический режим, выйти в заданный квадрат, обнаружить цель и дальше выполнять наведение уже автоматически.
Пока система ещё находится в стадии активной доработки — поэтому на некоторых моментах можно заметить промахи или нестабильную работу. Это нормально.
В следующем посте отдельно разберём, почему в реальных условиях автоматическое донаведение — задача намного сложнее, чем кажется на красивых демо-видео.
Вообще, история нашей команды начиналась именно с этого направления. Ещё задолго до «Берёзы» и других проектов мы занимались алгоритмами сопровождения и наведения.
Тогда не было ни ресурсов, ни нормальной базы для тестов — начинали буквально с коробок, изображающих технику. Потом сделали макет танка и постепенно перешли уже к работе с реальными движущимися объектами.
Сейчас потихоньку возвращаемся к этой разработке и продолжаем дорабатывать алгоритмы.
Принцип работы следующий:
дрон с нашим модулем может перейти в автоматический режим, выйти в заданный квадрат, обнаружить цель и дальше выполнять наведение уже автоматически.
Пока система ещё находится в стадии активной доработки — поэтому на некоторых моментах можно заметить промахи или нестабильную работу. Это нормально.
В следующем посте отдельно разберём, почему в реальных условиях автоматическое донаведение — задача намного сложнее, чем кажется на красивых демо-видео.