ZGRP в эфире

Итак, синелинк.
Спасибо пану Вспышкину за подсветку темы и каналу fpvcovenant за то, что обратили внимание.
Как видно из фото, это самодельный сквозной модем на базе китайского 2Вт радиомодуля (кто в теме - знает какого) от уже знакомых нам Sine.engineering.
Изначально предназначен для ретрансляции данных и создания меш сетей на поле боя.
Меш сеть, если кратко, это децентрализованная самоконфигурируемая сеть, где ноды сами определяют каким маршрутом отправить данные чтобы они достигли адресата. Такой Сильвус/Мештастик на минималках.

Чтобы понять, каким маршрутом отправить данные, каждая нода оценивает уровень сигнала (RSSI) от других нод в зоне досягаемости. Исходя из этих данных нода выбирает, кому передать пас.
Всё как в футболе - мячик носится по полю от одного додика до другого чтобы, в итоге, попасть в ворота. Додики - это ноды, а мячик - данные. Маршрут не очень оптимальный, зато не надо думать о конфигурации сети и раскидывать ноды как придётся (и даже иметь их подвижными).

Собственно, на фото мы видим тот же модем, но в специальном распечатанном корпусе с широкополосной антенной и блоком батарей. Изначально изделие предназначалось для ретрансляции управления и так его поросяне применяли года 2, раскидывая эти ноды с дронов по лесам. Особенно эффективно это работало в болотистых краях приднепровья, позволяя с высоких берегов улетать на десятки км вглубь наших тылов.

Так вот, как же по этим маякам определить координаты дрона?

А всё просто как трызуб.
Каждая нода принимает сигнал от дрона и вычисляет его RSSI (штатная функция меша, как мы помним). Собственные координаты ноде известны (или GPS, или вбито руками по месту установки/сброса).
Т.к. дрон в воздухе и путь до каждой ноды проходит через воздух одинаковых свойств, можно допустить что затухание сигнала до каждой из нод подчинено одинаковому закону. Затухание будет меняться от погоды, но вот в этот момент закон для всех един.
Ноде остаётся ответить дрону пакетом, где указать свои координаты и уровень RSSI в этой точке. Таким образом, дрон вычисляет псевдодальности до каждой ноды.
Дальше - геометрия 9 класс, раздел треугольники. Псевдодальность, это гипотенуза. Высоту свою дрон знает по GPS или барометру. Это вертикальный катет. Расчёт нижнего катета даст дистанцию до ноды в проекции на землю. Пересечение катетов всех доступных треугольников - наша координата.

Точно также работает триангуляция по сигналу сотовых вышек.
GPS, к слову, тоже так работает, только там вместо RSSI - время полёта пакета от спутника до приёмника, TOF технология. Ибо у GPS нет обратного канала. Но математика та же.

Всё это давным давно реализовано в мештастике и в дронспорте, поросяне из синего инжиниринга просто использовали это внутри своей экосистемы.

Увы, у нас это пока невозможно, т.к. Ростех ТЗ не спустил, а согласно стратегии, без команды от Ростеха ничего никуда не поедет 🤦‍♂️ Да и если поедет, то на Добрыню (кстати, где он?).

Западный РПГ-7 | Карл Густав

Мы поговорили о лёгких* западных трубах (АТ-4 и M72 LAW) и теперь пора перейти к ещё одному культовому, но уже многоразовому и полноценному гранатомёту. Встречайте, Карл Густав.

Разработан он даже раньше, чем РПГ-2, и с того момента фактически совершенствовался только в плане эргономики и веса. На текущий момент у него имеется целых 4 модернизации. От самой первой М1, которая весит без шуток тяжелее, чем РПГ-29 Вампир (целых 16 кг голым!), до самой последней М4, которая схуднула до 7 кг за счёт новых материалов и тем самым наиболее близка к РПГ-7 по весу. Габаритно все гранатомёты в семействе – это метровые трубы.

Однако, новые модернизации не поставляются в ВСУ. Основными версиями являются М2 и М3, весом 14 и 10 кг соответсвтенно. Есть пара нюансов в конструкции, но фактически это одно и то же. Самое отличающееся в них – это штатный прицел: у М2 он 2-х кратный, а у М3 – 3-х кратный. Сетка прицела, кстати, меняется заменой барабанчика, разнообразие боеприпасов все же очень большое.

Касаемо боеприпасов… разнообразие впечатляет. Таскаются в специальных сумках-тубусах, рассчитанных на два выстрела. Весят все приблизительно 3-4 кг, каких-то прямо сильно отличающихся по весу в одну или другую сторону нет. Стоит отметить, что все выстрелы не НАДкалиберные, как у РПГ-7, а просто КАЛИБЕРНЫЕ, поэтому даже не имея движка, летают достаточно бодро. (но и тем самым имеют серьёзные ограничения в модернизациях).

Основные выстрелы это:

Кумулятивные – HEAT 551 и 551C, которые пробивают 350-400 мм и летают, ПО БУМАГАМ на 700м по неподвижным целям. Но дальность реального боя сильно меньше, заявляется 200 метров по движущимся целям, и я думаю, от этого и стоит отталкиваться. Весят 3.1 кг и 3.5 кг соответственно. Ну и танки... с них забороть скорее нереально. Только БМП и БТР.

Тандемный – HEAT 751, который пробивает 500 мм за ДЗ. Масса у него всего на 200 грамм больше, чем у обычных кумулей, так что летает, около того, но по бумажному на 600 метров. В борт танк уже достижимая цель

Бронебойно-осколочный и он же противобункерный – HEDP 502. По бумагам летает на 500 метров и пробивает 150 мм. Грубо говоря, осколочный заряд с задержкой на взрывателе.

Этим огромная номенклатура не ограничивается: там и просто осколочные, и дымовые, и осветительные, и с "разгонной" ступенью, как у наших гранат, и тандемные осколочные (как миномётная мина выглядит), а также есть перспективный выстрел с программируемым умным взрывателем, который работает только с каким-то определённым прицелом (и на М4). (Если каждый выстрел стоит под 2к вечнозелёных, то я бы поставил его эффективность под сомнение).

В общем и целом, достаточно тяжёлый (кроме М4), но всё же весьма надёжный и простой гранатомёт. По возможностям, он с натяжкой сопоставим с нашим РПГ-7. Но я бы, честно сказать, всё ещё предпочел бы наш РОДНЕНЬКИЙ ГРАНАТОМЁТИК.

"Герань" теперь видит все. Российский дрон как замена штурмовикам и летчикам.

Одноразовые дроны-камикадзе "Герань" продемонстрировали способность поражать подвижные цели у передовой, становясь эффективной близкой авиационной поддержкой и усиливая давление на ПВО и логистику. "Герань" продемонстрировала новую способность поражать динамические подвижные цели у передовой и с ростом числа их применений стали обеспечивать непосредственную авиационную поддержку наземных сил России. Успехи этих дронов имеют далеко идущие последствия за пределами украинского театра военных действий, в то время как будущее близкой авиационной поддержки остаётся под вопросом, а полезность традиционных штурмовиков вроде американского A-10 и советского Су-25 серьёзно снижена из-за прогресса систем ПВО.

Рост способности одноразовых дронов динамически обнаруживать как стационарные, так и подвижные цели на территории Украины аналитики называют возможным переломным моментом. Интеграция простых каналов передачи данных в такие самолеты, находящихся в зоне видимости, делает "Герань" особенно эффективными при поражении тыловой логистики, артиллерийских батарей и средств ПВО. Эти аппараты также начали использоваться для сброса противотанковых мин ПТМ-3 по маршрутам снабжения Украины, что было впервые подтверждено в августе, а их радиус действия до 1000 километров позволяет минировать глубокие тылы за линией фронта. Дроны начали оказывать всё более заметное влияние на конфликт с сентября 2022 года, когда их впервые стали применять после закупок в Иране.

Помимо улучшения тактических возможностей "Герань", расширение производства стало ключевым фактором, обеспечившим достаточное количество аппаратов для ударов по низкоценным целям на поле боя. The Economist сообщал в мае, что выпуск "Герани" увеличился более чем в десять раз — с 300 в месяц до более чем 100 в день, а промышленность тогда была, по сообщениям, на пути к производству 500 в сутки. При производстве по лицензии в России этот аппарат называется "Герань-2".

Расширение производства стало основной причиной усиления давления на ПВО Украины; Financial Times в мае отмечала: "Россия теперь производит ракеты и дроны быстрее, чем расходует их, создавая запасы и усиливая давление на растянутую оборону Украины". Стоимость каждого такого дрона составляет менее $30 000, что делает их очень дешёвым инструментом для точечных ударов.

✍️ Боевые Технологии | НАШ ЧАТ