Сегодня мне потребовался сканнер, нашел набор драйверов с готовыми утилитами SANE. Там есть очень простая утилита scanimage. Можно указывать формат, куда сохранять, и просмотреть список подключенных устроиств. Еще есть настройка по сети но и с подключением по usb все работает отлично:
scanimage -o test.png --format png
scanimage -o test.png --format png