Все-таки есть в некоторых местах привязки в ANSYS. Получилось как-то так. Рассмотрели три виде нелинейности:
Геометрическая
Контактная
Физическая
Немного поговорили про нелинейный решатель, методы достижения сходимости, точки рестарта для экономии вычислительного ресурса. Очень мало про стабилизацию и адаптацию сетки

*Немного побаловался нейросетями

Кому нужны источники, на основании которых построена лекция - пишите в ЛС