FPV Drone Sim — симулятор гоночного FPV-дрона от первого лица для Android. Бесплатно, без рекламы и без встроенных покупок. 17 МБ, Android 7.0 и выше. Интернет нужен только таблицам лидеров, всё остальное работает без сети.
Сообщество — про игру и про полёты: физика, управление, трассы, вопросы и ответы.
🛠 Движок свой, на Kotlin и OpenGL ES 3.0. Ни одного стороннего игрового движка и ни одной сторонней библиотеки в коде игры. Миры не хранятся картами, а строятся на телефоне при запуске уровня — отсюда и 17 МБ.
⚙️ Физика: шаг 1/240 секунды, контур угловой скорости с ПД-регулятором, микшер четырёх моторов с airmode и насыщением, инерция раскрутки, квадратичное сопротивление воздуха, пропвош при быстром снижении, ветер с порывами, просадка напряжения под нагрузкой, режим «черепаха». Режимы ACRO, ANGLE, HORIZON. Кривые как в Betaflight: экспо и super rate, угловая скорость до 1200°/с, Mode 1 и Mode 2, инверсия газа.
https://fpvsim.ru
