Первые ограничения скорости появились гораздо раньше, чем автомобили. Так, в 1652 году в колонии Новый Амстердам (нынешний Нью-Йорк) был принят закон, запрещавший пускать галопом лошадей, запряженных в повозку или сани. Нарушителей штрафовали на два фламандских фунта (50 долларов по курсу 2019 года).