Білоцерківський краєзнавчий музей знаходиться у м. Біла Церква, розташований на історичному місці – Замкова гора.

Музей засновано у січні 1924 року як Окружний музей старожитностей, і розташовувався у Зимовому палаці графів Браницьких.

Основою музею стали: частина власної колекції Дроздова Степана Леонтійовича – організатора та першого директора музею, Болсуновського Карла Васильовича – члена Всеросійського товариства археологів, чиновника Сквирського земства та Дзбановського Петра Максимовича – священника з села Тараща. Будучи видатними фахівцями з археології, нумізматики, етнографії, вони передали новоствореному музею частину предметів зі своїх приватних колекцій. Відкриття експозиції музею відбулося на початку квітня 1925 р. Того ж року, 26 жовтня була затверджена нова назва музею – Білоцерківський окружний археолого-етнографічний музей. У травні 1926 р. музею було передано колишній будинок ксьондза на Замковій горі.