Pare Parvar پَر پرواز


Гео и язык канала: не указан, не указан
Категория: не указана


💫به نام ایزد یکتا💫
دانشنامه پرنده های بدون سرنشین
بررسی و مطالعه مباحث مربوط به انواع پهپاد
طراحی و ساخت، عملیات و پرواز، معرفی پهپاد، آشنایی با سامانه ها
سجاد پناهی
@Quantom_80
محمد داودی
@Mohamamaddroner79
آدرس و سایت ما در وب:
www.pare-parvaz.ir

Связанные каналы

Гео и язык канала
не указан, не указан
Категория
не указана
Статистика
Фильтр публикаций


پایان رشته پست های معرفی پهپاد VTOL لطفا از بخش ریپلای شده شروع به مطالعه کنید🙏🏽

#Vtol


بابت بهم ریختگی مطالب در ابتدا از شما عذرخواهم🙏🏽
سعی بر این شد مطالب حذف و مجدد اصلاح بشن✅

از طرف ادمین کانال🌹

لایک ❤
کامنت 🔖
و اشتراک گذاری🛜
فراموش نشه😉


Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
حال نگاهی به سیستم جالب و پر هزینه ( از بابت قطعات و تعمیر )
پهپاد vtol در تایپ tilt_wing بیندازیم✅

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


بد نیست نگاهی به سیستم vtol در تایپ پهپاد های tilt_rotor بیندازیم✅

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


✅نقشه‌برداری و نقشه‌کشی: توانایی پرواز عمودی و پایداری در هوا، پهپادهای VTOL را برای نقشه‌برداری هوایی و تهیه نقشه‌های دقیق از مناطق مختلف مناسب می‌سازد.

✅امداد و نجات: در ماموریت‌های جستجو و نجات، این پهپادها می‌توانند به سرعت در مناطق صعب‌العبور پرواز کرده و افراد گمشده را پیدا کنند یا به انتقال تجهیزات پزشکی بپردازند.

✅نظامی: پهپادهای VTOL در عملیات‌های نظامی برای جمع‌آوری اطلاعات، نظارت بر مناطق دشمن، و حمل و نقل تجهیزات سبک و تسلیحات استفاده می‌شوند.

✅تحویل کالا: به دلیل توانایی فرود و برخاستن عمودی و همچنین سرعت بالا در انتقال کالا ها به صورت افقی ، پهپادهای VTOL برای تحویل کالاها و بسته‌های کوچک به مناطق دورافتاده یا شهری که دسترسی زمینی مشکل است، مناسب هستند.

✅بازرسی‌های صنعتی: این پهپادها می‌توانند برای بازرسی تجهیزات و زیرساخت‌های صنعتی مانند توربین‌های بادی، خطوط انتقال برق، و سکوهای نفتی به کار گرفته شوند.

تمام این قابلیت‌ها پهپادهای VTOL را به ابزاری چندکاره و کارآمد در بسیاری از صنایع و کاربردها تبدیل کرده است.‼

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


مود های پروازی پهپاد های Vtol در اتوپایلوت پیکس هاک.⁉

Q loiter :
در این مود عملیات پرواز به صورت مولتی روتوری و روشن بودن GPS ها صورت می‌گیرد و با تغییرات ناگهانی توسط عوامل خارجی در موقعیت قرار پهپاد ، بلافاصله اتوپایلوت واکنش داده و آنرا اصلاح و در موقعیت قبلی قرار می‌دهد.✅

Q hover :
در این مود باز هم عملیات پروازی به سبک یک مولتی روتور اجرا می‌شود با این تفاوت که تمامی GPS های خارجی و داخلی قطع بوده‼
و پهپاد تحت تاثیر هر نوع عوامل خارجی تغییر مسیر داده حتا در نسیمی آرام.✅

Fbw A و Fbw B :
در این مود پهپاد ترنزیشن کرده و به صورت یک فیکس وینگ و کمک سطوح کنترای به ادامه ماموریت پرواز می‌پردازد.✅

و فرق FBW A و FBW B در این مورد هست که...⁉

در FBW A کامیپوتر پرواز فقط وظیفه متعادل نگه داشتن پهپاد در آسمان را دارد.✅

اما در FBW B علاوه بر متعادل نگه داشتن پهپاد در آسمان ، وظیفه حفظ ارتفاع رو هم بر عهده دارد و کمی کنترل کردن پهپاد در این مود پیچیده میوشد که در آینده به آن میپدازیم.✅

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
در نوع چهارم که مشخصه و اصل پهپاد های vtol حساب می‌شود...
و تغریبا می‌توان گفت با شنیدن نام vtol اولین تصویری که به ذهن همه می‌رسد ، شکل این نوع پهپاد میباشد.
تایپ Vtol Quad plane میباشد.✅

این نوع ترکیب از ترکیب 4+1 تشکیل شده است.⁉
یعنی 4 پیشران عمودی جهت پرواز به سبک مولتی روتوری وجود دارد.‼

و یک پیشران افقی جهت پرواز به سبک فیکس وینگ.‼

مکانیزم ساده تری نسبت به مکانیزم های بالا دارند.🌹

لطفا به ویدئو بالا توجه بفرمایید🙏🏽

#Quad_plane

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
در تایپ tilt-rotor.
باز هم عوامل رانش بر روی بازو های متصل با بال ها نصب شده اند...
و با یک مکانیزم بسیار ساده از حالت عمود پرواز به افق پرواز تبدیل می‌شوند.✅
ایت تغییر...
بدین صورت هست که:
پایه نگهدارنده موتور بر روی یک لولا سوار است و در زاویه های 90° کاملا قفل شده و اجازه حرکت داده نمی‌شود.
سپس عقب تر از هر موتور یک سروو وجود دارد که متصل است به پایه نگهدارند موتور.‼
و با هر فرمان ، سروو ها پایه نگهدارند را از 0 تا 90° تغییر می‌دهند و باعث افق پروازی و عمود پروازی پهپاد می‌شوند...

حال به ویدئو ها توجه بیشتری کنید.🙏🏽

#tilt_rotor

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
در پهپاد های tilt_wing
(تغییر وضعیت بال)

لطفا قبل از مشاهده ویدئو به توضیحات توجه کنید‼

در تایپ tilt_wing:
عوامل تولید نیرو پیشران بر روی بال ها نصب شده است.
و با تغییر موقعیت بال و تبعه آن تغییر جهت تراست ، با کمک از یک مکانیک پیچیده ( منظور از پیچیدگی در اینجا ، استفاده از قطعات فراوان میباشد که در آن استفاده شده.
و الا به صورت کلی مکانیزم تغریبا راحتی دارند.)👍🏽
از حالت مولتی روتور به فیکس وینگ و بالعکس تبدیل شده.
و انتظارات مورد نیاز را برطرف کرده.✅

#tilt_wing

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
در tail-sitter (دم نشین ها)

طبق ویدئو بالا:
۴ و یا ۲ موتور به صورت تایپ H یا خطی بر روی پهپاد نصب میشوند.
و با آرم شدن و بلند شدن از روی زمین و رسیدن به ارتفاع دلخواه ؛ با فرمان خلبان پهپاد ترنزیشن (تغییر موقعیت) کرده و به صورت بال ثابت به ادامه ماموریت می‌پردازد‌.🛩

4⃣موتوره:
در دم نشین های ۴ موتوره شیوه ترنزیشن از مولتی روتور به بال ثابت به این گونه است که....
دو موتور بالایی+سطوح کنترلی با افزایش سرعت دور موتور لیفت بیشتری تولید کرده ، و باعث تغییر °90 در موقعیت پهپاد شده و با تشخیص آن به وسیله IMU (واحد اندازه گیری اینرسی) پرنده.
تمامی موتور ها با سرعت تراتل خلبان یکی شده و با سطوح متحرک به ادامه پرواز پرداخته میشود.✅

2⃣موتوره:
اما در دم نشین های ۲ موتوره کمی وضع فرق می‌کند...
بعد از رسیدن به ارتفاع دلخواه با فرمان خلبان سطوح کنترلی که زیر هر موتور نصب هست تغییر وضعیت داده ، و باعث ترنزیشن کردن پهپاد در آسمان می‌شوند.✅

#tail_sitter

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


برای اینکه با مکانیزم پهپاد های vtol آشنا شویم بد نیست ابتدا با انواع تایپ پرنده های vtol آشنا شویم.

پهپاد های یاد شده به چهار دسته‌ی:

Vtol : tail_sitter

Vtol : tilt_wing

Vtol : tilt_rotor

Vtol : Quadplanes


(بزنید رو نوشته های مخفی :)

تقسیم بندی می‌شوند.

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


پهپاد Vtol چیست⁉

کلمه Vtol از ۴ واژه تشکیل شده ، که هر واژه مخفف یک کلمه میباشد ؛ در این نوع پهپاد ها کلمات:

V : Vertical
TO : Takeoff
L : and Landing
میباشد.
که معادل پارسی آنها می‌شود.

نشست و برخواست به صورت ستونی(عمودی).

پهپاد های vtol به دنباله پاسخ پرسشی که انسان بعد از گسترش پهپاد ها داشت به وجود آمد....

این پرسش بدین گونه بود که...
در شرایطی که باند فرود وجود ندارد.
چطوری پهپاد فیکس وینگ خودم و در عملیات پرواز قرار دهم؟

پهپاد های vtol با بررسی نقاط قوت دو تایپ پر طرفدار پهپاد ها یعنی:
مولتی روتور
و
فیکس وینگ
به وجود آمدند.
و ماحصل ترکیب دو ویژگی مثبت:
عمود پروازی در مولتی روتور.⬆
و ویژگی مداومت پروازی بالا در بال ثابت‌.↗

شد...
پهپاد VTOL.✅

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


با گذر زمان و پیشرفت علم.
بنا بر نیاز انسان هواگرد های مختلفی همچون:
هواپیما ، بالن ، بالگرد ، مولتی روتور ...
تولید شدند که هر کدام از این هواگرد دارای ویژگی ها و معایبی هستند.
به عنوان نمونه در دو تایپ
بالگرد و هواپیما.
برتری هواپیما بر بالگرد در مداومت پروازی.🛩

و برتری بالگرد بر هواپیما در نیاز به باند پروازی کم پهنا مسئله ای روشن و هویدا است.🚁

و با ورود گسترده پهپاد ها به زندگی انسان ، مهندسین و محققین همواره به دنبال بیشترین باز دهی از پهپاد ها برای کارایی بیشتر بودند...

که باعث به وجود آمدن انواع مختلف پهپاد.
چه در شاخه مولتی روتور و چه در شاخه فیکس وینگ ها شد...⚠️

یکی از این تایپ های به وجود آمده پهپاد های Vtol هستند...

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


درود بر همگی🌹
معرفی تایپ پهپاد.

پهپاد Vtol.

✅چرا Vtol ها ساخته شدن؟
✅پهپاد Vtol چیست؟
✅مکانیزم پهپاد Vtol به چه صورت است؟
✅مود های پروازی پهپاد Vtol در اتوپایلوت پیکس هاک چه نام دارند؟
✅از پهپاد های Vtol در چه ماموریت هایی استفاده میشود؟

#پهپاد #معرفی_پهپاد #Vtol

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


💢 پهپاد انتحاری چیست ؟


🔸یک هواپیما بدون سرنشین که یک‌ کلاهک انفجاری با خود حمل میکند و خود را به هدف میکوبد از یک پیشران پیسونی و یک سیستم هدایتی نه چندان پیچیده و بدنه نسبتا ساده استفاده میکند و با قیمت بسیار پایین حدود ۴۰ هزار دلاری خود میتوان آن را انبوه تولید کرد و همین مسئله آن را محبوب میکند . مثل شاهد ۱۳۶

🔸اما در پهپاد انتحاری شاهد ۲۳۸ که نسل جدید پهپاد های انتحاری و توسعه یافته از نسل قبلی است دیگر ماهیت خود را به عنوان پهپاد انتحاری از دست داده اند . استفاده از پیشران های جت جهت افزایش سرعت ، ارتفاع پروازی و کلاهک جنگی ، استفاده از مواد جذاب راداری در بدنه جهت کاهش سطح مقطع راداری ، اضافه شدن سیستم های هدایتی پیچیده تر مثل ترکیب هدایت ماهواره ای و جستجوگر های حرارتی/اپتیکی باعث شده قیمت این پهپاد به حدود ۱۵۰ هزار دلار برسد که عملا شما با یک کروز نسبتا پنهانکار و گران قیمت سر و کار دارید نه یک پهپاد انتحاری ساده و ارزان و در نتیجه هم امکان انبوه سازی با قیمت پایین از میان میرود

🔸این سری پهپاد جای توسعه بسیار بیشتری دارد . مثلا میتوان روی آن ارتفاع سنج نصب کرد تا امکان مانور در ارتفاع پست یعنی نقاطی که پستی و بلندی مثلا کوه و کوهستان وجود دارد امکان پذیر شود و این پهپاد بتواند به خوبی از نقاط کور راداری استفاده کند و در ارتفاع های مختلف و از سمت های مختلف به سمت هدف برود

🔸یا مثلا اطلاعات هدف را از قبل در حافظه آن ذخیره کرد تا در زمان رسیدن به هدف اطلاعات به دست آمده از جستجوگر با اطلاعات قبلی در حافظه ترکیب و هماهنگ شود و امکان بر خورد دقیق و دقت بسیار بالا فراهم شود

🔸یا ورودی و خروجی موتور را جوری طراحی کرد که اثر حرارتی کمتری به جا بگذارد یا حتی روی آن خشاب های چف/فلر نصب کرد تا در فاز ترمینال به صورت از پیش برنامه ریزی شده اقدام به پرتاب چف/فلر کند و شانس برخورد به هدف افزایش یابد . همه این اپشن ها احتمالا در نسل بعدی پهپاد های انتحاری شاهد به کار برده خواهد شد


#پهپاد #نظامی #بال_ثابت #آموزشی #عملیات


🆔️ @pare_parvaz_system
🚁دانشنامه تخصصی پرنده های بی سرنشین


نهایتاً در ساعات اولیه صبح روز دوشنبه نقطه دقیق حادثه سانحه بالگرد توسط نیروهای امدادگر زمینی و پهپادهای ایرانی نیروهای مسلح که از مأموریت در شمال اقیانوس هند فراخوانده شده بودند، کشف شد.پهپادهای مجهز به «رادار سار» قادر به تشخیص و کنترل نقاطِ زیر ابرهای فشرده هستند.همچنین مرکز ارتباطات ستاد کل نیروهای مسلح با ارسال پیام‌هایی از تلاش‌ و همکاری‌ و همدردی همه کشورها از جمله روسیه و چین و به ویژه کشور دوست ترکیه تشکر و قدردانی کرد.

منبع:
ایسنا ، شهر خبر ، اقتصاد نیوز

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


ستاد کل نیروهای مسلح در اطلاعیه‌ای اعلام کرد: پهپاد ترکیه به دلیل نداشتن تجهیزات تشخیص و کنترل «نقاط زیرِ ابر» موفق به اعلام دقیق محل سانحه بالگرد رئیس جمهور نشد و در نهایت به کشور مبدأ بازگشت.

به گزارش ایسنا، مرکز ارتباطات ستاد کل نیروهای مسلح جمهوری اسلامی ایران اعلام کرد: به دنبال وقوع سانحه برای بالگرد رئیس جمهور و هیأت همراه و وجود شرایط آب و هوایی بسیار نامساعد و پیچیدگی جغرافیایی و کوهستانی بودن منطقه و نیز حضور پهپادهای پیشرفته ایرانی مجهز به رادار «سار» برای انجام مأموریت در شمال اقیانوس هند و فاصله طولانی آن‌ها با محله سانحه بالگرد، در مجموع نیروهای امدادی ناگزیر از راه‌های زمینی عملیات جستجو را آغاز کردند.

در این شرایط ستاد کل نیروهای مسلح پس از اعلام همکاری کشورهای دوست، با پیشنهاد نزدیک‌ترین کشور یعنی ترکیه موافقت کرد؛ اما با وجود اینکه ترکیه پهپاد مجهز به دوربین‌های دید در شب و حرارتی را به منطقه اعزام کرد، این پهپاد به دلیل نداشتن تجهیزات «تشخیص و کنترل نقاط زیر ابر» موفق به اعلام دقیق محل سانحه بالگرد نشد و در نهایت به کشور ترکیه بازگشت.


Vtol

تصویری از یک پرنده ویتول

#پهپاد #ویتول #غیر_نظامی #عکس #پرواز #عملیات #خارجی


🆔️ @pare_parvaz_system

🚁 دانشنامه تخصصی پرنده های بی سرنشین


Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
‏پروردگار هیچگاه تو را بی دلیل معطل نمی‌کند؛
به زمان‌بندیش اعتماد داشته باش رفیق✅

پگاه به خوشی زندگی 🌹

#کواد_ریس #fpv

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸


فهرست سران کشورهایی که در سانحه هوایی جان باختند:

🇵🇾 رئیس جمهور پاراگوئه (۱۹۴۰) 🛩
🇵🇭 رئیس جمهور فیلیپین (1957) 🛩
🇮🇶 رئیس جمهور عراق (۱۹۶۶) 🛩
🇧🇷 رئیس جمهور برزیل (1967) 🛩
🇧🇴 رئیس جمهور بولیوی (1969) 🚁
🇪🇨 رئیس جمهور اکوادور (1981) 🛩
🇲🇿 رئیس جمهور موزامبیک (1986) 🛩
🇵🇰 رئیس جمهور پاکستان (1988) 🛩
🇷🇼 رئیس جمهور رواندا (1994) 🛩
🇧🇮 رئیس جمهور بوروندی (1994) 🛩
🇲🇰 رئیس جمهور مقدونیه شمالی (2004) 🛩
🇵🇱 رئیس جمهور لهستان (2010) 🛩
🇨🇱 رئیس جمهور سابق شیلی (2024) 🚁
🇮🇷 رئیس جمهور ایران (۲۰۲۴) 🚁


@pare_parvaz_system

Показано 20 последних публикаций.

351

подписчиков
Статистика канала