В процессе создания робота для Битвы роботов невозможно сделать всё по условному ГОСТу =( Мы запускаем серию постов с разбором технологических решений! Здесь мы вставляем свои пять копеек и приводим аналитику “с дивана”)
Первые бои, которые мы увидели вживую, показали нам, что роботы должны быть очень компактными, супер крепкими (без прикола пуленепробиваемыми), но при этом всё ещё и супер мощными по всем силовым характеристикам: грузоподъемность, условное время разгона массивного орудия и так далее.
Каждая команда к процессу проектирования своей специализированной машины для разноса других машин подходит по-своему. И у нас есть свой топ команд, чьими инженерными решениями мы вдохновлялись.
Когда мы начали заниматься битвой роботов в 2023 году, мы обратили своё внимание на робота Riptide (относительно новый участник BattleBots). Лично мне понравилось исполнение ходовой и орудия. То есть сама по себе идея сделать орудие в виде рамки была оправдана результативностью нанесения урона соперникам. (посмотреть можно
тут). Так что после такой демонстрации мы решили концептуально повторить конструкцию данного робота со своим подходом, стилем, долей переосмысления и доступными возможностями.
Что там у робота внутри: ходовая состоит из четырёх двигателей (Это
MagMotor), редукторов (непонятно с каким понижением). В конце концов, цепные передачи передают крутящий момент на колёса. Что мне показалось небольшим минусом - группа ходовых моторов расположена скорее в задней части робота, из-за этого цепная передача на передние колёса довольно длинная. Тесты ходовой можно посмотреть
тутКолёса мне понравились за простоту реализации. Из пластика была отфрезерована деталь с отверстиями, куда заливается полиуретан. В итоге он создаёт монолитную покрышку вокруг этой базы. Оказалось, что достаточно много подобных решений реализовано и у других команд. Звёздочка у них тоже кастом фрезеровка, потому что на ней реализованы пазы для зацепления с пластиковой основой и резьбы для захода болтов, которые идут вообще через всё колесо.
