La Biblioteca Angelica deve il suo nome al Vescovo agostiniano Angelo Rocca (1546-1620), erudito scrittore e appassionato collezionista di edizioni rare. Fu responsabile della Stamperia Vaticana durante il pontificato di papa Sisto V. Il
vescovo Angelo Rocca affidò ai frati del convento di S. Agostino a Roma la sua raccolta di circa 20.000 volumi alla fine del Cinquecento.