[옵티머스, 점점 더 사람을 닮아간다: 손과 손목에 늘어난 자유도]

안녕하세요? 삼성모빌리티 임은영입니다.

옵티머스가 SNS인 X에 자유도가 늘어난 손으로 원격 조종으로 공놀이 하는 영상을 업로드했습니다.

옵티머스 엔지니어인 Milan Kovac은 손과 손목, 팔뚝에 자유도 추가와 연말까지 촉각 센서 통합, 힘줄을 통한 정밀 제어 등의 작업을 진행할 것임을 알렸습니다.

테슬라 팀이 옵티머스 손의 자유도에 집중하는 이유는 사람이 하는 모든 일을 대신할 수 있도록 하기 위해서입니다.
옵티머스는 공장에서 먼저 일을 배우고 있지만, 가정용, 개인용으로 시장을 확대할 전망입니다.
이를 통해 일론머스크는 1인 1로봇 시대를 꿈꾸고 있습니다.
테슬라의 FSD 13버전 업데이트가 임박한 상황에서 옵티머스 개발 현황이 추가되면서, 테슬라 주가는 가속력을 얻을 전망입니다.


■ 옵티머스 자유도 추가

- 손에 22개 자유도, 손목과 팔뚝에 3개의 자유도 추가 : 기존 대비 2배의 자유도 구현. 
기존 옵티머스 손의 자유도는 11. 사람손의 자유도는 26.

- 연말까지 추가 작업: 확장된 촉각 센서를 통합하여 기존 손보다 훨씬 더 넓은 표면 범위를 커버.
힘줄을 통한 정밀제어, 팔뚝의 무게를 줄이는 작업
모든 구동장치가 팔뚝으로 이동하면서, 무게가 증가한 상황.
손가락과 손바닥에 적절한 부드러움과 탄성을 부여하고, 보호층을 추가하면서도 촉각 센싱에 영향을   최소화.

- 옵티머스의 손은 관계사인 뉴럴링크가 미국의 FDA 승인된 직후 공개.
  7월 일론머스크는 뉴럴링크 업데이트에서, 이론적으로 옵티머스 팔다리가 뉴럴링크의 N1칩 이식된 사람에 의해 조작될 수 있다고 언급.

뉴럴링크는 2명의 사지마비 환자에 N1 칩을 이식한 바 있으며, 생각만으로 마우스를 조작.

(2024/11/29일 공표자료)