در فیلم زیر 👇 قصد داریم دو مسیر (laps) در دو سمت یک خیابان و خیابان دیگر ایجاد کنیم و سپس این مسیرها را در نرم‌افزار پردازش داده‌های FJD Trion Model به هم متصل کنیم.

اجرای دو مسیر
در این لحظه اولین مسیر را به پایان رساندیم. اکنون کار روی مسیر دوم را آغاز می‌کنیم. هدف این است که بین مسیر اول و دوم نقاط مشترکی وجود داشته باشد تا همپوشانی (overlap) خوبی ایجاد شود و اتصال دقیق‌تری حاصل شود. این فرآیند مشابه اصولی است که در فناوری‌های LiDAR SLAM استفاده می‌شود.

پردازش داده‌ها
حالا به مرحله پردازش داده‌ها و اتصال دو ابر نقاط (point clouds) در نرم‌افزار FJD Trion Model می‌رسیم.

1. وارد کردن داده‌ها:
ابتدا باید دو مسیر را به نرم‌افزار وارد کنیم. ابرهای نقاط را از طریق گزینه File انتخاب کرده و داده‌ها را در فرمت LAS همراه با رنگ (colorized) وارد می‌کنیم.

2. بررسی موقعیت‌ها:
ابرهای نقاط در مکان درست نمایش داده می‌شوند. برای دیدن فرآیند به طور کامل، یکی از مسیرها را کمی جابه‌جا می‌کنیم.

3. ثبت و تطبیق نقاط:
برای تطبیق، از فرمان ثبت ابر نقاط (cloud registration) استفاده می‌کنیم و نقاط مشترک را در هر دو مسیر انتخاب می‌کنیم.
به عنوان مثال، در این پروژه ما از گوشه‌های بالایی گلدان‌های بتنی به‌عنوان نقاط مشترک استفاده کردیم.

4. ترتیب‌دهی نقاط:
باید اطمینان حاصل کنیم که ترتیب نقاط در هر دو مسیر به درستی انجام شده است.

5. اتصال اولیه:
پس از تایید، نقاط به هم متصل می‌شوند و نرم‌افزار پنجره‌ای با پارامترهای تبدیل نمایش می‌دهد. اگر پارامترها درست باشند، می‌توانید عملیات را تایید کنید.

6. بررسی و تایید:
اتصال را بررسی کنید تا مطمئن شوید لایه‌ها (layers) یا جابجایی‌های اضافی وجود ندارد. اگر همه چیز درست باشد، تنها یک ابر نقاط دیده خواهد شد.

7. ادغام نهایی:
با استفاده از فرمان **Merge**، ابرهای نقاط را به یک ابر واحد تبدیل کنید. در این مرحله می‌توانید رنگ داده‌ها را تغییر دهید و ابر نهایی را آماده کنید.
👇