Семантична верстка один з холіварів серед SEO-спеціалістів, одні вважають, що вона має вплив на ранжування інші вважають, що це марна трата часу.
John Mueller каже, що Google "don't do anything special with tags" - https://twitter.com/JohnMu/status/1441357916410314763
про текст всередині тегу Джон пише, що він трактується аналогічно, як інший текст на сторінці - https://twitter.com/JohnMu/status/708300431777275904
З мого особистого досвіду використання семантичних тегів позитивно впливає на ранжування.
Проте варто пам'ятати про пріоритезацію задач, якщо на сайті мільйони дублів сторінок і банальних помилок, то ніяка семантична верстка тут не допоможе.