Будни Дикого


Channel's geo and language: not specified, not specified
Category: not specified



Channel's geo and language
not specified, not specified
Category
not specified
Statistics
Posts filter


Отправили работу на топовую конфу А* уровня - AAAI (Анонимное ревью, поэтому ничего не пишу про суть). По мультиагентным системам. Она не роботикс, но практика - мерило истины. Поэтому подтверждение решений с помощью реальных экспериментов - усиливает работу.

Вот я в соло полностью сделал стенд, обновил роботов, запрогал и реализовал разработанный алгоритм.

Не думал, что будет столько проблем с такими задачами. Нашел только 2 репы, где люди смогли сделать в железе, остальные пишут прямым текстом, что их решения не заводятся😕

Делал на ROS2 и помимо сборки всего из сорцов и других бубнов, даже пришлось менять протокол комунникаций на Zenoh😱 Иначе, если роботов 4 и больше, то система улетает в разнос Очень быстро(

Не знаю, буду ли дальше прокачиваться в мультиагнтных системах, но задача определенно меня прокачала на всех уровнях.

Вопросы в комментарии пишите)




Video is unavailable for watching
Show in Telegram


Немного научных результатов)

Dear Dr. Oleg Bulichev,

We are happy to inform you that the regular paper you have submitted to ICINCO, with number 134, entitled ''Optimization Framework for Sensor Placement in Unmanned Aerial Vehicles'', has been accepted as a Short Paper.


C моими гигачадами из Иннополиса, Никитой и Мишей, публикуем работу на конфу ранга B!

Моя первая конфа как участник тоже была эта). Теперь же как научник.

Мы решали проблему - есть дрон и набор сенсоров (камеры, лидары и ко). Как оптимально расставить на дроне сенсоры и в каком количестве? Нужно учитывать вес, покрытие пространства, пересечения сенсоров, центр масс и много чего.

Нами был разработан оптимизатор в 2D, который в автоматическом режиме ставит наши сенсоры. Сделали функцию оптимизации и сравнивали с DJI и другими готовыми конструкциями. Черная точка - решение производителя.

Забавно, что меня часто тянет в задачи оптимизации конструкции. Мой диссер в маге тоже был про оптимизацию, оптимизация кол-ва ног.

Идем дальше!


Пока фоточки собираются, мысли по походу финализируются, вот некоторые видео с dji с моей головы.
Порог, на котором я:
1) Полетел
2) Показал, что могу на стиле заходить в повороты.
3) Молился и помогло
4) Молился, но недостаточно. Поэтому 2 раза кильнулся, чутка побился и немного позадыхался))


Через 5 минут садимся на поезд обратно в первопрестольную)

Подробный пост о походе будет кттс


Ну все, потютюхали!


Перед завтрашним отходом в поход, все таки успел доделать итерацию стенда для мультиагентных систем!

Очередная задача, которую было сложно оценить корректно. Я уже в отпуске как 4 дня😢, но мужик сказал - сделал.

Стэк на котором делалось: ROS2 Humble (из сорцов) + Slam Toolbox + Nav2.
Роботы: полностью переделанный Jetbot (Ubuntu 20, на докерах)

Когда брался за задачу, думал, что задача уже почти решена и надо немного покопаться. Ха-ха-ха

1) Контрол решился только благодаря магическому числу
2) Есть проблемы с синхронизацией времени, пришлось девпосить
3) Не нашел ни одного репозитория на ROS2 для реальных роботов (только симуляции, где пишут, что на железе не вышло)
4) Неймспейсы, ухх, как от них болит.
5) Никогда столько многопоточности и мультипроцессорности не использовал до этого.

Большинство проблем решил, остальные добьем опосля. Теперь пора собирать вещи и тютюх!


Как настоящее быдло (культурные люди тиктоки смотрят сейчас, а не книжки читают или по оркестрам ходят) хожу на органную музыку со старинным другом из ДИЧи)

Вообще, место интересное. Это англиканская церковь и тут вот есть встреча анонимных алкоголиков (фото 2). Также тут весь текст дублируется на английском.

Ссылка на мероприятие


Сегодня 25 лет игре, которая сделала меня тем, кто я есть - Final Fantasy 9

Мне было лет 8 и я с мамой пришел в магазин дисков. У меня тогда уже была плойка 1. Смотрю, выбираю игру, и тут мне на глаза попадается Она. Меня очень впечатлила картинка, такая волшебная. А ещё она состояла из 4 дисков (раньше за каждый диск платили), то есть это было дорого. Но я почувствовал, это что-то другое, то, чего я не видел до этого.

Я подошёл к продавцу и сказал, чтобы мне ее продали. Он отговаривал, что я маленький и не пойму ее. В этот же момент подошёл второй продавец и сказал, что если парень выбрал Эту игру, то значит из него выйдет толк и он не будет жаловаться. И ещё сделал скидку на 2 диска.

Я, к сожалению, не помню имя продавца. Но с ним я общался до 10 класса, раз в неделю минимум, пока магазин не переехал.

Там я подрабатывал за прилавком, прошивал другим людям PSP за денюшку, и стал фанатом японских RPG.

Именно благодаря нему, когда другие играли в Фоллыч, Морровинд и ко, я играл в FF, Tails of, Xenogears, Kingdom hearts и другие. И поэтому я был сосольщиком, а не ПК боярином. Он был единственным, с кем я мог такие вещи обсуждать. Сейчас у меня похожая ситуация(

Прошло 20+ лет, за плечами больше 150 тайтлов JRPG, но FF9 всегда в моем сердечке.

https://youtu.be/JpMoeZ-z5ns?si=kZwEVizsGxMPqikZ


"Робо-мама присматривает за маленьким джетботиком"


Давно не было дня мемов, комрады. Расчехляем свои запасы и поддержим друг друга!

401 0 1 20 15

Video is unavailable for watching
Show in Telegram
Лазерное ПВО от комаров наконец поступило в продажу.

Гаджет Photonmatrix с лидар-радаром обнаруживает комаров и мух, испепеляя их лазером.

Цена спокойного лета - около $500.


Не тем я, конечно, занимаюсь. Вот они, передовые технологии)

Нам бы такое в Карелию в предстоящий поход




О VR в двух постах: мой опыт и как правильно знакомиться с очками.

В 2019 мне казалось, что это фу и поэтому я даже не стоял в очередях на мероприятиях, чтобы прикоснуться к графике времен плойки 1 на 5 минут.

Во время ковида произошло первое знакомство. Моя лаба в Инно занималась MR на Oculus Rift и на локдаун я договорился взять его домой)

Там я попробовал MR, Alyx, Beat Saber. Было интересно, но подташнивало + тогда нужен был особый комп. Через неделю, шлем вернул.

Второе знакомство было с Quest 2. Я увидел как боги играют в бит сейбер) Прикольно, но не зацепило.

То есть, на момент 23 года, VR меня не цеплял. Но все поменялось в 24.

Когда депортировался из Инно, я познакомился с ИнноБарахолка и там продавали Quest 3 в полной комплектации с набором допов за 50к. Мне подсказали, что это не медь, но золото. И я подумал, куплю его маме, для меня может это и обычно, но вот ей будет интересно.

Прошло пол года. Я в него играю 2 раза в неделю (не мама))), смотрю фильмы и даже кодю. Почему? - в 2 части)


Пока думаю о чем написать следующий пост, вот вам домик для сервера)

Защита от солнышка


Может сегодня не день мемов, но просто орал.

*Из чата выпускников Инно*
https://habr.com/ru/articles/916930/

548 0 16 1 12

https://youtube.com/shorts/ZHS5WnXH9QM?si=1HMZrVKeel4d96qL

Давно дней мемов не было, но тут увидел топ и решил поделиться)

Если мемы есть, жду в комментариях😊

19 last posts shown.

174

subscribers
Channel statistics